Universiteti i Kalifornisë, Berkeley, ka prezantuar një arritje të re në fushën e robotikës: HITTER (Humanoid Table TEnnis Robot), një robot humanoid i aftë të luajë pingpong me njerëzit. Në një demonstrim publik, HITTER zhvilloi një raund prej mbi 100 goditjesh të pandërprera, duke treguar shkathtësi, balancim dhe lëvizje të ngjashme me ato njerëzore.
Sekreti i performancës së tij qëndron te një sistem i dyfishtë. Në qendër është planifikuesi i nivelit të lartë, i cili përdor kamera të jashtme për të gjurmuar topin në kohë reale dhe për të parashikuar trajektoren e tij. Ky sistem përcakton me saktësi pozicionin, shpejtësinë dhe kohën e reagimit për kthimin e goditjes. Paralelisht funksionon llogaritësi i nivelit të ulët, që përkthen këto të dhëna në lëvizje të koordinuara të krahëve dhe këmbëve të robotit.
HITTER është trajnuar mbi të dhëna të lëvizjes njerëzore, gjë që i jep një stil natyral: lëviz anash, kthehet me shpejtësi dhe godet me fluiditet. Ai është i aftë të reagojë ndaj topave që lëvizin deri në 5 m/s brenda më pak se një sekonde. Ky rezultat u arrit falë kombinimit të planifikimit të bazuar në modele dhe mësimit përforcues, ku robotit iu dha mundësia të përmirësohej përmes provës dhe gabimit.
Në testimet praktike, HITTER arriti të mbajë rally prej 106 goditjesh radhazi kundër lojtarëve njerëzorë dhe tregoi qëndrueshmëri edhe kundër një roboti tjetër humanoid. Kjo provon se ai mund të përballojë shpejtësinë dhe paparashikueshmërinë e lojës reale, jo vetëm kushtet laboratorike.
Projekti nuk përfaqëson thjesht një kuriozitet sportiv, por një hap të madh drejt ndërtimit të robotëve që lëvizin dhe bashkëveprojnë në mënyrë më njerëzore. Duke kombinuar planifikimin hierarkik, mësimin përforcues dhe të dhënat e lëvizjes humane, HITTER ofron një model për sisteme të ardhshme që mund të kryejnë detyra komplekse me shpejtësi, elegancë dhe adaptueshmëri, duke i afruar makinat gjithnjë e më pranë aftësive të njeriut.
