Një robot me rrota i testuar në një kampus kolegji ka mësuar se si të hapë të gjitha llojet e dyerve dhe sirtarëve ndërsa vjen rrotull në botën reale. Roboti iu përshtat sfidave të reja më vete – duke vërtetuar se mund të ndërtojmë makineri të afta të ndërveprojnë në mënyrë të pavarur me objektet fizike.
“Ne dëshirojmë që robotët të punojnë në mënyrë autonome… pa patur nevojë për ndihmën e njerëzve në mënyrë që ato të operojnë në çdo lloj të ri skenari në të cilin jemi”, thotë Deepak Pathak në Universitetin Carnegie Mellon (CMU) në Pensilvani.
Pathak dhe kolegët e tij fillimisht e trajnuan robotin përmes të mësuarit imitues, duke ofruar shembuj vizualë se si të hapen objekte të tilla si dyert, dollapët, sirtarët dhe frigoriferët. Ata më pas e lëshuan robotin në kampusin e CMU për të provuar hapjen e dyerve dhe kabineteve që nuk i kishte hasur kurrë më parë. Kjo kërkonte që roboti të përshtatej me çdo objekt të ri duke përdorur inteligjencën artificiale që e shpërblente atë për zbulimin e gjërave.
Roboti zakonisht shpenzoi 30 minuta deri në një orë duke mësuar se si të hapte vazhdimisht çdo objekt, thotë Haoyu Xiong, i cili ndërtoi robotin dhe zgjodhi kampusin për të testuar robotin. Ekipi përfshiu 12 objekte stërvitore për praktikë dhe më pas tetë objekte shtesë si një test i aftësive të robotit. Edhe pse shkalla fillestare e suksesit të tij ishte mesatarisht rreth 50%, roboti ndonjëherë nuk arrinte plotësisht të hapte një objekt të ri kur nisi për herë të parë.
Në fund, shkalla e suksesit të tij u rrit në rreth 95%. Përveç mësimit në mënyrë të menjëhershme, duhej të ishte në gjendje të përballonte fizikisht hapjen e dyerve të rënda, thotë Russell Mendonca. Arritja e të dy qëllimeve kushton $25,000, thotë ai, që është shumë më pak e shtrenjtë se sistemet e tjera robotike me aftësi të të mësuarit përshtatës.
